Помогающие специалисты в сексологии делятся на несколько категорий. Каждая категория специалистов выполняет свою часть работы в помощи клиентам. Иногда один специалист может совмещать несколько направлений поддержки, но чаще специалисты работают в одной узкой нише. Разные специализации требуют отличающихся подходов и принципов работы с клиентом и его проблематикой. Совмещать их и гибко переключаться удается не всем специалистам и чаще всего один из данных подходов к работе преобладает даже при наличии знаний и умений специалиста в нескольких направлениях.